Как собрать собственного робота (и это действительно не сложно)

Может быть, вы надеетесь когда-нибудь сняться в телешоу о боях роботов, или, может быть, вы просто мечтаете о новом хобби, но по многим причинам робототехника — увлекательная отрасль для любителей технологий, и она не слишком сложна для новичков. начать с.

Чтобы помочь вам войти в дверь, мы собираемся перечислить некоторые советы, учебные пособия и другие ресурсы, которые могут быть вам полезны. Чтобы стать экспертом в области робототехники, нужно много лет и большой опыт, но почти каждый может начать баловаться этими комплектами и гаджетами.

Начни с электроники

Электроника и робототехника очень тесно связаны между собой, и хотя вам не нужна степень в области электроники, чтобы построить своего первого робота, безусловно, полезно знать основы обеих дисциплин, когда вы начинаете добиваться прогресса.

Один из хороших способов — купить себе Raspberry Pi примерно за 30 фунтов стерлингов / 30 долларов или меньше. В конечном итоге вы можете использовать его, чтобы купить робота, но есть много более простых проектов, которые вы можете попробовать сначала изучить основы программирования и электроники. Все, что вы можете узнать с помощью Pi, вы можете применить к робототехнике в целом.

Если вы не знаете, с чего начать, в Интернете есть множество руководств и учебных пособий, а также официальный журнал, который вы можете найти для дополнительного вдохновения. Вы можете продолжать использовать тот же основной модуль Pi, когда ваши творения станут более амбициозными.

Роботизированное оружие

Прежде чем вы возьметесь за целого робота, вам лучше подойдет роботизированная рука, если вы новичок. Их легче построить, проще запрограммировать, и они научат вас многому о механике создания робота.

Зайдите в розничный магазин, например Robotshop, и вы увидите, что цены варьируются от 30 до 300 фунтов стерлингов за роботизированную руку, в зависимости от сложности и комплекта, который вы получаете с ней (цены в США аналогичны, от 30 долларов и выше). Например, Lynxmotion AL5D поставляется со всем необходимым для начала работы и может управляться компьютером.

Выберите тот, который соответствует вашему текущему набору навыков, бюджету и амбициям. Это может даже помочь вам поддерживать порядок на столе, если вы правильно его запрограммируете.

Lego Mindstorms и Boost

Lego, но со взрослой робототехникой — серия Mindstorms существует уже почти 20 лет и включает в себя все необходимое для создания собственных роботов из кубиков, включая блок управления и датчики.

Серия EV3 в настоящее время доступна в Интернете по цене около 300 фунтов стерлингов или 350 долларов США и поставляется с кубиками, которые можно преобразовать в несколько различных конструкций роботов. Это отлично подходит для начинающих, потому что вам просто нужно следовать инструкциям, чтобы начать.

Набор Lego Boost (от 150 фунтов стерлингов или 160 долларов в Интернете) также заслуживает внимания — он предназначен для детей, но это хороший способ для всех. После того, как вы запустите свое первое творение, вы можете начать экспериментировать с различными вариантами дизайна и кодирования: вы даже можете научиться программировать.

Идти дальше

После Raspberry Pi, роботов-манипуляторов и роботов Lego в мире робототехники есть множество путей продвижения. Все эти идеи пересекаются и взаимозаменяемы, так что выбирайте те, которые подходят вам лучше всего — это может зависеть от того, что вас больше интересует: механика, программирование или какой-либо другой аспект робототехники.

Мы уже упоминали о Raspberry Pi, и этот и подобные ему микрокомпьютеры, такие как столь же недорогой Arduino, могут быть использованы в качестве основы для всевозможных роботизированных проектов. На самом деле вы можете купить движущегося робота прямо в магазине Arduino за 169 евро (что эквивалентно примерно 150 фунтам стерлингов или 200 долларам США).

Зайдите на такой сайт, как Instructables, и вы найдете множество руководств по робототехнике, которые помогут вам начать работу. Вам решать, сколько вы хотите потратить, что вы хотите, чтобы ваш робот мог делать, и сколько обучения вы хотите сделать на этом пути. С таким количеством областей науки и техники, задействованных в робототехнике, действительно нет ограничений на то, сколько времени и энергии вы можете инвестировать в робототехнику.

Например, вы встретите учебные пособия по простым роботам, которые состоят всего из нескольких компонентов и могут быть быстро собраны, а также по миниатюрным роботам, требующим большей концентрации и внимания к деталям. Между тем, вот учебник по созданию бродячего робота с использованием платы Arduino и смартфона в качестве камеры.

Однако вам не обязательно делать все своими руками — вышеупомянутый Robotshop предлагает широкий выбор наборов и инструкций, которые помогут вам создавать роботов так же, как вы могли бы создавать мебель Ikea. У вас есть множество типов роботов на любой ценовой уровень, и вы даже можете собрать своего собственного Johnny 5.

Старайтесь не двигаться слишком быстро слишком рано — более продвинутые роботы, даже в форме комплекта, требуют большого количества технических ноу-хау для сборки, поэтому продвигайтесь медленно и ознакомьтесь с основными контроллерами, датчиками и двигателями, прежде чем приступить к работе. более амбициозный. Даже эксперты считают робототехнику сложной задачей, так что не расстраивайтесь.